Hur förverkligas den intelligenta tekniken för planering av städvägar från Floor Vacuum Cleaner?

Inom området för modern städning, den intelligenta tekniken för planering av städvägar Golvdammsugare är utan tvekan en nyckelnyhet.
Intelligent planering av rengöringsvägar förlitar sig först på en exakt miljöuppfattningsmodul. Genom en mängd olika sensorer som lidar och kameror kan städutrustning få detaljerad information om städområdet i realtid, inklusive placeringen av hinder, förändringar i markmaterial och fördelningen av städbehov. Dessa sensorer är som utrustningens "ögon" och "öron" och ger en korrekt databas för efterföljande vägplanering.
Databehandlingsmodulen är "hjärnan" i städutrustningen. Den tar emot data från miljöuppfattningsmodulen och använder artificiell intelligens-teknologier som djupinlärning och bildigenkänning för analys och bearbetning. Genom att till exempel identifiera bilderna tagna av kameran kan graden av smutsighet i olika områden bestämmas; den tredimensionella modellen av miljön kan konstrueras med hjälp av data från lidar för att exakt bestämma formen och positionen för hinder. Efter bearbetning extraheras nyckelinformation för att ge starkt stöd för vägplaneringsmodulen.
Banplaneringsmodulen planerar den optimala rengöringsvägen baserat på data som tillhandahålls av databearbetningsmodulen, kombinerat med förinställda rengöringsstrategier och regler. Vanliga metoder inkluderar grafteorialgoritmer och optimeringsalgoritmer. Grafteorialgoritmen kan abstrahera rengöringsområdet till en grafstruktur, där noder representerar olika platser och kanter representerar tillgängliga vägar. Sökalgoritmen hittar den kortaste vägen som korsar alla noder. Optimeringsalgoritmen kommer heltäckande att överväga faktorer som städningseffektivitet och energiförbrukning, kontinuerligt optimera vägen, minska onödig dubblering och utelämnanden och säkerställa att en omfattande städning slutförs på kortast tid.
Banexekveringsmodulen ansvarar för att konvertera den planerade sökvägen till faktiska åtgärder. Genom tekniker som motordrivning och servostyrning styrs rengöringsutrustningens riktning och hastighet exakt så att den kan röra sig exakt enligt den planerade vägen, samtidigt som man säkerställer att den kan justeras i tid vid nödsituationer, som att undvika tillfälliga hinder eller omplanering av vägen för att kringgå rengöring av döda vinklar.